Robot “scorpion”: computer vision system With images recognition

Abstract

Robot “Scorpion” and its computer vision system with image recognition was developed. The robot can ride across the territory and scan it, after having detected an obstacle in the form of a cube on an video camera, the robot will take it on board and will go further.

Розроблено робота “Скорпіона” на основі плати Arduino Mega. Робот може рухатися у навколишньому середовищі, а також слідувати по лінії. Крім того, до робота була розроблена комп’ютерна система техніч-ного зору, що містить нейромережу з розпізнаванням об’єктів на зображеннях.