Исследование динамики привода поворота рычага манипулятора при загрузке твердых бытовых отходов в мусоровоз

Abstract

Предложены полная и упрощенная математические модели гидропривода поворота рычага манипулятора на технологической операции загрузки твердых бытовых отходов в мусоровоз. Исследована динамика привода и получены приближенные аналитические взаимозависимости его основных параметров. Определено оптимальное значение подачи гидронасоса, при которой продолжительность поворота рычага будет минимальной.