Метод аналізу стійкості автоматичних систем з логічними управляючими пристроями за впливу параметричних збурень на основі функцій чутливості

Abstract

Запропоновано метод аналізу стійкості автоматичних систем з логічними управляючими пристроями при впливі параметричних збурень, який дозволяє визначити границі областей стійкості систем у просторі приросту їх параметрів. Шляхом математичного моделювання знайдено допустимі проміжки зміни параметрів нелінійних елементів, за яких зберігається стійкість системи управління.

Предложен метод анализа устойчивости автоматических систем с логическими управляющими устройствами при воздействии параметрических возмущений, позволяющий определить границы областей устойчивости систем в пространстве прироста их параметров. Путем математического моделирования найдены допустимые промежутки изменения параметров нелинейнх элементов, при которых сохраняется устойчивость системы управления.

This paper proposes a method of stability analysis of automatic systems with logic control devices when exposed to parametric perturbations, which allows determining the stability boundary of systems in the space of increasing parameters. The admissible intervals of parameters of nonlinear elements where the stability of control systems doesn't change were found throug mathematical modeling.