Vibration research in mobile agricultural machines

Abstract

В роботі були досліджені вібрації при вантажно-розвантажувальних роботах мобільних сільськогосподарських машин, які вважаються однією із найбільш трудомістких складових транспортного процесу. Тому простої машин при проведенні вантажно-розвантажувальними операцій і в очікуванні їх залишаються досить значними, що пов’язано з недостатньо високим рівнем механізації навантаження-розвантаження вантажів на транспорті, з нечіткою координацією дій різних організацій при перевантаженні вантажів у транспортних вузлах та за деякими іншими причинами. Основними засобами механізації вважаються стаціонарні й козлові крани для контейнерів, великовагових вантажів і великих пакетів, а також засоби механізації на залізничному ходу або на шасі стандартного мобільного автомобіля або спеціальному шасі. Перспективним, на нашу думку, є застосування гідроімпульсних приводів у виробництві вібраційних та віброударних розвантажувальних пристроїв, що обумовлене простотою конструкції, компактністю, високою енергоємністю, широким діапазоном регулювання робочих параметрів та можливістю роботи в автоматизованому режимі. Зокрема, перспективним напрямком є створення змінного навісного обладнання з гідроімпульсним приводом для автомобілів-самоскидів, бортових автомобілів, причепів тракторів та інших транспортних засобів. Для інтенсифікації процесів розвантаження кузова причіпа-самоскида тракторів розроблений гідравлічний віброударний пристрій. З його допомогою прискорюється розвантаження і очищення кузова від сільськогосподарських продуктів. Знижуються витрати і скорочуються наднормативні простої тракторів з причепами під розвантаженням. Тому розробка вібраційного та віброударного обладнання, з метою використання для вантажно-розвантажувальних робіт на мобільних сільськогосподарських машинах і в цілому на транспорті, є актуальною задачею.

In this work, vibrations were investigated during loading and unloading operations of mobile agricultural machines, which are considered to be one of the most labor-intensive components of the transport process. Therefore, idle machines during carrying out operations and in anticipation of them remain quite significant, which is due to the insufficient level of mechanization of loading and unloading of cargoes on transport, with a fuzzy coordination of actions of different organizations in the overloading of loads at transport nodes and for some other reasons. The main means of mechanization are stationary and gantry cranes for containers, heavy loads and large packages, as well as means of mechanization on the railway or on the chassis of a standard mobile car or special chassis. In our opinion, the use of hydraulic impulse actuators in the production of vibration and vibration shock unloading devices is promising, due to the simplicity of construction, compactness, high energy intensity, a wide range of regulation of operating parameters and the ability to work in automated mode. In particular, a promising area is the creation of removable attachments with hydro-impulse drive for dump trucks, onboard vehicles, tractor trailers and other vehicles. For intensification of processes of unloading of a body of a trailer-dump truck of tractors the hydraulic vibrating shock device is developed. It accelerates the unloading and cleaning of the body of agricultural products. Reduced costs and reduced oversized idle tractors with unloading trailers. Therefore, the development of vibration and vibration impact equipment for use in loading and unloading operations on mobile agricultural machines and in general on transport is an urgent task.