Методи та мікропроцесорні засоби мобільного пожежного моніторингу
dc.contributor.advisor | Крупельницький, Л. В. | uk |
dc.contributor.author | Мельник, О. С. | uk |
dc.date.accessioned | 2021-09-22T11:02:56Z | |
dc.date.available | 2021-09-22T11:02:56Z | |
dc.date.issued | 2020 | |
dc.identifier.citation | Методи та мікропроцесорні засоби мобільного пожежного моніторингу [Електронний ресурс] : [презентація] / викон. О. С. Мельник ; Вінницький національний технічний університет ; Факультет інформаційних технологій та комп’ютерної інженерії ; Кафедра обчислювальної техніки. – Електронні текстові дані (1 файл: 0,52 Мбайт). – Вінниця, 2020. – Назва з екрана. | uk |
dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/33551 | |
dc.description | Науковий керівник: канд. техн. наук, доц. Крупельницький Л. В. | uk |
dc.description.abstract | Дана магістерська кваліфікаційна робота присвячена процесу ведення моніторингу пожежі з використанням пожежної розвідувальної робототехнічної системи. У дослідженні вирішена актуальна науково-технічна задача з управління мобільною пожежною розвідувальною робототехнічною системою в умовах закритих пожеж, що характеризуються високою щільністю задимлення і складним плануванням приміщень та об’єктів. У дипломній роботі розроблено: метод моніторингу і структури багаторівневої керуючої підсистеми пожежної розвідувальної робототехнічної системи, що дозволить реалізувати тактику ведення розвідки і включає експертну систему стратегічного рівня, що підтримує прийняття рішень оператора; підсистему управління тактичного рівня пожежної розвідувальної робототехнічної системи, що забезпечує автономне переміщення мобільного пожежного розвідувального робота в умовах сильного задимлення; програмно-апаратний комплекс системи управління пожежної розвідувальної робототехнічної системи і проведення його експериментального дослідження методом натурного моделювання. | uk |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | ВНТУ | uk |
dc.subject | пожежа | uk |
dc.subject | система пожежна | uk |
dc.subject | система робототехнічна | uk |
dc.subject | моніторинг пожежі | uk |
dc.subject | 123 | |
dc.title | Методи та мікропроцесорні засоби мобільного пожежного моніторингу | uk |
dc.type | Presentation |