Показати скорочену інформацію

dc.contributor.advisorКрупельницький, Л. В.uk
dc.contributor.authorМельник, О. С.uk
dc.date.accessioned2021-09-22T11:02:56Z
dc.date.available2021-09-22T11:02:56Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationМетоди та мікропроцесорні засоби мобільного пожежного моніторингу [Електронний ресурс] : [презентація] / викон. О. С. Мельник ; Вінницький національний технічний університет ; Факультет інформаційних технологій та комп’ютерної інженерії ; Кафедра обчислювальної техніки. – Електронні текстові дані (1 файл: 0,52 Мбайт). – Вінниця, 2020. – Назва з екрана.uk
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/33551
dc.descriptionНауковий керівник: канд. техн. наук, доц. Крупельницький Л. В.uk
dc.description.abstractДана магістерська кваліфікаційна робота присвячена процесу ведення моніторингу пожежі з використанням пожежної розвідувальної робототехнічної системи. У дослідженні вирішена актуальна науково-технічна задача з управління мобільною пожежною розвідувальною робототехнічною системою в умовах закритих пожеж, що характеризуються високою щільністю задимлення і складним плануванням приміщень та об’єктів. У дипломній роботі розроблено: метод моніторингу і структури багаторівневої керуючої підсистеми пожежної розвідувальної робототехнічної системи, що дозволить реалізувати тактику ведення розвідки і включає експертну систему стратегічного рівня, що підтримує прийняття рішень оператора; підсистему управління тактичного рівня пожежної розвідувальної робототехнічної системи, що забезпечує автономне переміщення мобільного пожежного розвідувального робота в умовах сильного задимлення; програмно-апаратний комплекс системи управління пожежної розвідувальної робототехнічної системи і проведення його експериментального дослідження методом натурного моделювання.uk
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.subjectпожежаuk
dc.subjectсистема пожежнаuk
dc.subjectсистема робототехнічнаuk
dc.subjectмоніторинг пожежіuk
dc.subject123
dc.titleМетоди та мікропроцесорні засоби мобільного пожежного моніторингуuk
dc.typePresentation


Файли в цьому документі

Thumbnail

Даний документ включений в наступну(і) колекцію(ї)

Показати скорочену інформацію