Система прийняття рішень для безпілотних літаків

Abstract

Описано підхід для розробки системи прийняття рішень для уникнення зіткнення безпілотних літаків. Розглянуто існуючі системи уникнення зіткнення, розроблено фази руху літака в просторі та розроблено підхід для оцінки ризику для даної системи через оцінку потенційних втрат.

Описан подход для разработки системы принятия решений для избежания столкновения беспилотных самолетов. Рассмотрены существующие системы избежания столкновений, разработаны фазы движения самолета в пространстве и разработан подход для оценки риска для данной системы через оценку потенциальных потерь.

Approach for development of ruled-based system for collision avoidance of unmanned airplanes is described. The existent systems of collission avoidence are considered, the phases of motion of airplane in space are worked out and approach for the estimation of risk for this system through the estimation of potential losses is worked out