• English
    • українська
  • English 
    • English
    • українська
  • Login
View Item 
  • Frontpage
  • Факультет інтелектуальних інформаційних технологій та автоматизації
  • Кафедра комп'ютерних наук
  • Наукові роботи каф. КН
  • View Item
  • Frontpage
  • Факультет інтелектуальних інформаційних технологій та автоматизації
  • Кафедра комп'ютерних наук
  • Наукові роботи каф. КН
  • View Item
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Аналіз ринку екзоскелетів

Author
Денисюк, В. О.
Denysiuk, V.
Date
2019
Metadata
Show full item record
Collections
  • Наукові роботи каф. КН [827]
Abstract
Розглянуто новітню та наукоємну продукцію – екзоскелети. Екзоскелет повторює біомеханіку людини для пропорційного збільшення зусиль під час рухів. Проаналізовано існуючі типи екзоскелетів і перспективні розробки моделей фірм та агентств: General Electric, Panasonic, Lowe`s, Ekso Vest, suitX, Lockheed Martin, DARPA, Hyundai, Fourier Intelligence, державні програми, індивідуальні авторські розробки. Розглянуто класифікацію екзоскелетів за характерними ознаками: тип виконавчого механізму, наявність приводу посилення зчленувань, анатомічна локалізація посилених зчленувань, наявність вбудованого джерела енергії, вид використовуваного силового приводу, спосіб отримання сигналу, тип силової установки або джерела енергії та область практичного застосування. Розглянуто характерні моделі екзоскелетів та їх особливості. Зроблено аналіз можливостей сучасних екзоскелетів. Проаналізовано можливий об`єм сучасного міжнародного ринку екзоскелетів та спрогнозовано значне зростання ринку екзоскелетів протягом найближчих 5 років. Визначено одну із головних проблем в розробці екзоскелетів - створення відповідних компактних і містких паливних елементів. Рекомендовано перелік наявних на ринку екзоскелетів для різноманітних застосувань.
 
Exoskeleton as the newest and science products are considered. Exoskeleton repeats man’s biomechanics for the proportional increase of efforts during motions. Exoskeleton is the man carried and online control unit. Exoskeleton have other names: power jacket, exoskeleton device, exosuit, robosuit, external framework, exomachine etc. The existent exoskeleton types and perspective developments of models of firms and agencies are analysed: General Electric, Panasonic, Lowe's, Ekso Vest, suitX, Lockheed Martin, DARPA, Hyundai, Fourier Intelligence, government programs, individual authorial developments. Exoskeleton classification is considered on characteristic signs: type of executive mechanism, presence of occasion of strengthening of coarticulations, anatomic localization of increase coarticulations, presence of built-in energy source, type of the used power occasion, method of signal receiption, type of power-plant or energy source and area of practical application.
 
URI:
http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/34813
View/Open
93874.pdf (915.4Kb)

Institutional Repository

FrontpageSearchHelpContact UsAbout Us

University Resources

JetIQLibrary websiteUniversity websiteE-catalog of VNTU

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOIThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOI

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Frontpage | Send Feedback | Help | Contact Us | About Us
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ