Реконструкція перешкод за зображенням для забезпечення точності управління автономним мобільним роботом

Abstract

У доповіді розглянуто проблему орієнтації мобільного робота в навколишньому середовищі. Розроблено алгоритм визначення форми, розміру на позиції перешкоди за зображенням. Визначено його переваги та недоліки при застосуванні до задачі управління автономним мобільним роботом.

In the report it is considered the problem of mobile robot orientation in the environment, developed the algorithm to define the obstacles shape, size and position upon the image, determined its advantages and disadvantages applying to the problem of robot control.