Обробка сигналів у фасетних системах технічного зору

Abstract

У статті виконано огляд датчиків руху для фасетних систем технічного зору – кореляційного детектора Рейхарда, моделі Хорріджа та Нгуєна та запропоновано універсальний датчик. Цей датчик містить мікроконтролер, який швидко розраховує кореляційну функцію та її максимальне значення для визначення напрямку та швидкості руху у полі зору. Розглянуті принципи їх роботи, переваги, недоліки та можливості застосування таких датчиків.

The article presents an overview of bio-similar motion sensors facet systems of technical vision – the Reichard correlation detector, the Horridge and Nguyen model, and it proposed the universal motion detection sensor. This sensor contains a microcontroller that quickly calculates the correlation function and its maximum value to find the direction and speed of movement in the field of view. The principles of their operation, advantages, disadvantages, and possibilities of application are considered.