Мобільні вібраційні системи: структури, моделі, особливості розрахунку

Abstract

Вібротехнології за останні десятиріччя набули значного поширення у різних галузях промисловості, медицини, сфери обслуговування тощо. Одним із напрямів вібротехніки, що досягли найшвидших темпів розвитку і залишаються актуальними на даний час, є мобільні вібраційні системи або, так звані, вібророботи. Дана публікація присвячена аналізу існуючих структурних схем мобільних вібросистем та особливостям моделювання їх динаміки. Також розглядатимуться питання розрахунку, конструювання і практичного впровадження вібраційних роботів.During the past decades, the vibration technologies have become widespread in various industries, medicine, services, etc. One of the areas of vibration technology that has reached the fastest development and remains relevant today is dedicated to mobile vibratory systems or so-called vibration robots. This publication is devoted to the analysis of existing structural diagrams of mobile vibratory systems and features of modeling their dynamics. Issues of calculation, designing, and practical implementation of vibratory robots are considered.