Алгоритм керування адаптивною гідросистемою мобільної машини
Вантажиться...
Дата
Науковий керівник
Редактор
Інші учасники
Відповідальний
ORCID
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
DOI
Альтернативна назва
Анотація
В роботі розглянута нова адаптивна гідросистема для мобільної машини. Гідросистема включає насос, секційний розподільник, гідромотор, гідроциліндр та контролер. Гідросистема приводить до руху бурильний шнек, який встановлюється на мобільній машині як додаткове обладнання. Розроблений алгоритм керування гідросистемою, який дозволяє зменшити подачу бурильного шнеку при зростанні твердості ґрунту.
The paper considers a new adaptive hydraulic system for a mobile machine. The hydraulic system includes a pump, a sectional distributor, a hydraulic motor, a hydraulic cylinder and a controller. The hydraulic system drives the auger, which is installed on the mobile machine as an accessory. A hydraulic control algorithm has been developed, which allows to reduce the supply of the drill auger with increasing soil hardness.
The paper considers a new adaptive hydraulic system for a mobile machine. The hydraulic system includes a pump, a sectional distributor, a hydraulic motor, a hydraulic cylinder and a controller. The hydraulic system drives the auger, which is installed on the mobile machine as an accessory. A hydraulic control algorithm has been developed, which allows to reduce the supply of the drill auger with increasing soil hardness.
Опис
Ключові слова
Тип документа
Мова
ISSN
Посилання на публікацію
Серія, номер
ISBN
ББК
Інші ідентифікатори
Пов’язані матеріали
Спонсорська підтримка
Правовласник
Бібліографічний опис
Алгоритм керування адаптивною гідросистемою мобільної машини. [Електронний ресурс] / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, В. Г. Пилявець, А. К. Снігур // Матеріали L науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 10-12 березня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2021/paper/view/12274.
Схвалення
Рецензія
Доповнено
Цитується в
Список використаної літератури (6)
- Каракозов А. А. Буровое оборудование. Гидравлические системы буровых станков и установок / А. А. Каракозов, И. А. Юшков, М. С. Попова, С. Н. Парфенюк, И. Д. Сагайдак. – Донецк : ДонНТУ, 2011. – 116 с.
- ТОВ Машинобудівна компанія «Будагромаш». Виробник екскаваторів, навантажувачів та бурільно-кранових машин. Каталог продукції. www.budagromash.com
- Сидоренко В. С. Адаптивный гидропривод с объемным регулированием подачи инструмента технологической машины / В. С. Сидоренко, В. И. Грищенко, С. В. Ракуленко, М. С. Полешкин. – Вестник Донецкого государственного технического университета. – 2017. – № 2. – С. 88-98.
- Казаченко Г. В. Исследование процесса шнекового бурения. Часть 2. Производительность и методика расчёта ее характеристик / Г. В. Козаченко, Г. А. Басалай, А. В. Нагорский, С. Г. Шульдова, В. К. Ярмолинский // Горная механика и машиностроение. – 2013. № 3. – с. 53-60
- Пат. 144036 Україна, МПК E02F 9/22 F15В 13/06. Адаптивна гідросистема / Л. Г. Козлов, Ю. А. Бурєнніков, В. Г. Пілявець, С. І. Котик. – № u202002212; заявл.03.04.2020; опубл. 25.08.2020, Бюл. № 16. – 5 с.
- Kozlov L. G. Scientific foundations for designing the systems of manipulator hydraulic drives with an adaptive neural network-based controllers for mobile working machines. – Manuscript copyright. National Technical University of Ukraine «Kyiv Polytechnic Institute» of the Ministry of Education of Ukraine, Kyiv, 2015.