Алгоритм керування адаптивною гідросистемою мобільної машини

Abstract

В роботі розглянута нова адаптивна гідросистема для мобільної машини. Гідросистема включає насос, секційний розподільник, гідромотор, гідроциліндр та контролер. Гідросистема приводить до руху бурильний шнек, який встановлюється на мобільній машині як додаткове обладнання. Розроблений алгоритм керування гідросистемою, який дозволяє зменшити подачу бурильного шнеку при зростанні твердості ґрунту.

The paper considers a new adaptive hydraulic system for a mobile machine. The hydraulic system includes a pump, a sectional distributor, a hydraulic motor, a hydraulic cylinder and a controller. The hydraulic system drives the auger, which is installed on the mobile machine as an accessory. A hydraulic control algorithm has been developed, which allows to reduce the supply of the drill auger with increasing soil hardness.