Оптимізація параметрів адаптивної гідросистеми мобільної машини

Abstract

В роботі розглянута розроблена на кафедрі технологій та автоматизації машинобудування Вінницького національного технічного університету схема адаптивної гідросистеми для мобільної машини. Гідросистема включає регульований насос, секційний розподільник, гідромотор, гідроциліндр та контролер. Стійкість та динамічні характеристики гідросистеми визначаються параметрами регуляторів що входять до її складу. На основі розробленого критерію, що включає показники динамічних та енергетичних характеристик знайдене оптимальне співвідношення параметрів регуляторів.

The paper considers the scheme of adaptive hydraulic system for mobile machine developed at the Department of Technologies and Automation of Mechanical Engineering of Vinnytsia National Technical University. The hydraulic system includes an adjustable pump, a sectional distributor, a hydraulic motor, a hydraulic cylinder and a controller. The stability and dynamic characteristics of the hydraulic system are determined by the parameters of the regulators that are part of it. Based on the developed criterion, which includes indicators of dynamic and energy characteristics, the optimal ratio of parameters of regulators is found.