Вдосконалення методу знаходження оптимального шляху а* з допомогою генетичних алгоритмів для мобільних роботів

Abstract

Запропоновано вдосконалений метод знаходження оптимального шляху для мобільного робота у віртуальному тестовому середовищі на базі робота-пилососа iRobot. Проведені експерименти показують зменшення загальної довжини шляху.

An improved method of finding the optimal path for a mobile robot in a test virtual environment based on the iRobot device is proposed. The conducted experiments show a decrease in the total length of the path.