Алгоритм ідентифікації активного опору ротора асинхронних двигунів

Abstract

Синтезовано спостерігач потокозчеплення, який є адаптивним до варіацій активного опору ротора асинхронних двигунів. Завдяки надлишковому оцінюванню потокозчеплень в структурі спостерігача забезпечуються властивості глобальної експоненціальної стійкості процесу оцінювання за умов виконання персистності збудження. Синтезований спостерігач має простішу структуру у порівнянні з існуючими рішеннями з властивостями глобальної стійкості. За умови невиконання персистності збудження асимптотичність оцінювання надлишкових змінних порушується, але активний опір оцінюється асимптотично. Дослідження динаміки спостерігача моделюванням підтверджує ефективність розробленого рішення.

The flux observer which is adaptive to the active rotor resistance variations for induction motors is presented. Due to the fluxes overestimation in the observer structure, the global exponential stability properties of the estimation process are ensured under conditions of persistency of excitation. The proposed observer has a simpler structure compared to existing solutions with the global stability properties. If the conditions of persistency of excitation are not met, the asymptotical properties of the redundant variables estimation are violated, but the active resistance is estimated asymptotically. The study of the observer dynamics in simulation confirms the effectiveness of the developed solution.