Особливості динамічних вимірювань ковзання асинхронних машин з енкодером

Abstract

Наведений авторами аналіз динамічних вимірювань ковзання S(t) асинхронних машин дозволив виділити такі основні їхні особливості: інформативний параметр S протягом перехідного процесу асинхронної машини змінюється в широкому діапазоні від одиниці до декількох сотих одиниць; за короткий проміжок часу (за час перехідного процесу) необхідно отримати велику кількість результатів вимірювань; вимірювання є двоканальні (ωМ і ωР) і опосередковані, що суттєво впливає на апаратно програмну реалізацію вимірювальних каналів ковзання та їхні похибки. Встановлено, що в процесі перехідного процесу кутова швидкість ротора ωР (за короткий проміжок часу) зростає від 0 до синхронної, а період від максимального значення то мінімального. Така нерівномірність періодів призводить: по-перше, до нерівномірної дискретизації, і як наслідок похибки дискретизації: по-друге, суттєвої залежності похибки квантування від зміни кутової швидкості. В результаті досліджень показано, що частоту промислової мережі обов’язково необхідно вимірювати цифровим частотоміром миттєвих значень протягом перехідного процесу АМ.

The authors' analysis of dynamic slip measurements S(t) of asynchronous machines made it possible to highlight their main features: the informative parameter S during the transient process of the asynchronous machine changes in a wide range from one to several hundredths of units; it is necessary to obtain a large number of measurement results in a short period of time (during the transition process); measurements are two-channel (ωМ and ωР) and mediated, which significantly affects the hardware and software implementation of the sliding measurement channels and their errors. It was established that during the transient process, the angular velocity of the rotor ωР (in a short period of time) increases from 0 to synchronous, and the period from the maximum value to the minimum. Such non-uniformity of the periods leads: firstly, to uneven discretization, and as a consequence of the discretization error: secondly, to a significant dependence of the quantization error on the change in angular velocity. As a result of the research, it is shown that the frequency of the industrial network must be measured with a digital frequency meter of instantaneous values during the transient AM process.