Модернізація електроприводу стрічкового конвеєра другої стадії дроблення

Abstract

Розглянуто сучасні задачі системи автоматизації стрічкового конвеєру та його структура, проведено аналіз систем електроприводу стрічкового конвеєру. Проведено огляд робіт, присвячених способам регулювання погонного навантаження конвеєра. Розроблена математична модель контуру регулювання завантаження з використанням регульованого електроприводу. Розглянуто принципи побудови систем підпорядкованого регулювання в електроприводах. Проведено експериментальне дослідження конвеєрної установки з синтезованим регулятором програмними засобами в бібліотеці Simulink обчислювального середовища MATLAB. Наведено схему моделювання стабілізації погонного навантаження стрічкового конвеєра, графіки фактичного навантаження та графіки результатів регулювання.

The modern problems of the belt conveyor automation system and its structure are considered, and the analysis of belt conveyor electric drive systems is carried out. An overview of works devoted to methods of regulating the linear load of the conveyor was carried out. A mathematical model of the loading regulation circuit using an adjustable electric drive was developed. The principles of building subordinate control systems in electric drives are considered. An experimental study of a conveyor installation with a synthesized regulator was carried out using software tools in the Simulink library of the MATLAB computing environment. The simulation scheme of linear load stabilization of the belt conveyor, graphs of the actual load and graphs of the adjustment results are given.