Комп'ютерна система детектування рухомих об'єктів

Abstract

У роботі розглянуто створення комп’ютерної системи детектування рухомих об’єктів з використанням мікрокомп’ютера Raspberry Pi. Основна увага зосереджена на розробці програмно-апаратного комплексу, що поєднує PIR-датчик руху, відеомодуль Raspberry Pi Camera та модулі бездротового зв’язку ESP32-CAM для передачі відеопотоку. Система призначена для автоматичного виявлення руху та фіксації відео у реальному часі. Проведене тестування підтвердило ефективність запропонованого рішення для використання в системах відеоспостереження, охорони об’єктів, а також у побутових або промислових умовах, де необхідна автономна робота та низьке енергоспоживання. Практична цінність полягає у створенні доступного, компактного та надійного інструменту для автоматичного моніторингу простору.

The paper presents the development of a computer system for detecting moving objects using a Raspberry Pi microcomputer. The focus is on designing a hardware-software solution that combines a PIR motion sensor, a Raspberry Pi Camera Module, and ESP32-CAM modules for wireless video streaming. The system enables automatic motion detection and real-time video recording, with the ability to transmit data to remote devices. Experimental results confirmed the reliability and efficiency of the proposed approach for surveillance applications in both residential and industrial environments. The system stands out due to its autonomy, low energy consumption, and scalability, making it a practical and cost-effective tool for automated space monitoring.