• English
    • українська
  • English 
    • English
    • українська
  • Login
View Item 
  • Frontpage
  • Періодичні видання ВНТУ
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2006. № 6
  • View Item
  • Frontpage
  • Періодичні видання ВНТУ
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2006. № 6
  • View Item
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Про синтез адаптивної квазіоптимальної за швидкодією системи керування с запізненням при обмежених збуреннях

Author
Кучеров, Д. П.
Date
2006
Metadata
Show full item record
Collections
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2006. № 6 [49]
Abstract
Розглянуто задачу синтезу квазиоптимальної за швидкодією системи термінального керування одним об'єктом с запізненням. Передбачається, що апріорна інформація про параметри об'єкту відсутня, в каналах виміру координат є шуми обмежені за рівнем. Пропонується алгоритм адаптивного керування цим об'єктом, встановлюється властивість сходимості алгоритму адаптації.
 
Рассмотрена задача синтеза квазиоптимальной по быстродействию системы терминального управления одним объектом с запаздыванием. Предполагается, что априорная информация о параметрах объекта отсутствует, в каналах измерения координат присутствуют шумы ограниченные по уровню. Предлагается алгоритм адаптивного управления таким объектом, устанавливается свойство сходимости алгоритма адаптации.
 
The paper considers the problem of synthesis of quasi time-optimal system of one object terminal delay control. A priori information regarding the parameters of the object is supposed to be absent, noise, limited by the level, is present in coordinates measurement channels. The algorithm of adaptive control of such object is proposed, the convergence property of adaptation algorithm is established.
 
URI:
http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/367
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/5575
View/Open
367.pdf (289.3Kb)

Institutional Repository

FrontpageSearchHelpContact UsAbout Us

University Resources

JetIQLibrary websiteUniversity websiteE-catalog of VNTU

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOIThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypePublisherLanguageUdcISSNPublicationDOI

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Frontpage | Send Feedback | Help | Contact Us | About Us
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ