Алгоритм адаптивного термінального управління потрійним інтегратором

Abstract

Запропоновано алгоритм адаптивної системи керування, що забезпечує переміщення відображувальної точки динамічного об'єкта з передатною функцією виду потрійний інтегратор з початкового стану в заданий кінцевий. Проаналізовано умови розв’язання задачі адаптації, розглянуто числовий приклад, що ілюструє ефективність цього алгоритму.Предлагается алгоритм адаптивной системы управления, обеспечивающей перевод отображающей точки динамического объекта с передаточной функцией вида тройной интегратор из начального состояния в заданное конечное. Проанализированы условия решения задачи адаптации, рассмотрен числовой пример, иллюстрирующий эффективность этого алгоритма.The algorithm of the adaptive control system ensuring switch of representing point of dynamic object with transfer function of threefold integrator type from initial state into terminal state is offered. The conditions of adaptation problem solution are analysed, numerical example showing efficiency of this algorithm is considered.