Диференціальне рівняння поперечно-кутових коливань напівпричепа вантажного автомобіля

Abstract

Запропоновано диференціальне рівняння поперечно-кутових коливань напівпричепа вантажного автомобіля, за результатами аналізу коливань його елементів. Як основу для виведення диференціального рівняння поперечно-кутових коливань напівпричепа вантажного автомобіля застосовано рівняння Лагранжа. На основі виведеного диференціального рівняння, отримано рівняння для визначення циклічної частоти коливань платформи напівпричепу вантажного автомобіля у разі наїзду на нерівність дорожнього покриття, що дозволяє виконувати теоретичні дослідження динаміки його руху.Предложено дифференциальное уравнение поперечно-угловых колебаний полуприцепа грузового автомобиля, выведенное на основании анализа колебаний его элементов. В качестве основы для вывода дифференциального уравнения поперечно-угловых колебаний полуприцепа грузового автомобиля применено уравнение Лагранжа. На основе выведенного дифференциального уравнения, получено уравнение для определения циклической частоты колебаний платформы полуприцепа грузового автомобиля при наезде на неровность дорожного покрытия, которое позволяет выполнять теоретические исследования динамики его движения.Differential equation of cross-angle oscillations of the semitrailer truck, derived from the analysis of vibration of its elements is described in the paper. Lagrange's equation is used as the basis of differential equation of cross-angle oscillations of the semitrailer truck. Based on the derived differential equation, an equation for determining the oscillation frequency of the cyclic platform of semi-trailer truck hitting the uneven road surface is derived, which allows conducting the theoretical study of the dynamics of motion.