• English
    • українська
  • українська 
    • English
    • українська
  • Увійти
Дивитися документ 
  • Головна
  • Періодичні видання ВНТУ
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2014. № 5
  • Дивитися документ
  • Головна
  • Періодичні видання ВНТУ
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2014. № 5
  • Дивитися документ
Сайт інституційного репозитарію ВНТУ містить роботи, матеріали та файли, які були розміщені докторантами, аспірантами та студентами Вінницького Національного Технічного Університету. Для розширення функцій сайту рекомендується увімкнути JavaScript.

Математичне моделювання просторового руху маніпулятора з урахуванням гідродинамічних процесів у гідророзподільнику мехатронного приводу

Автор
Бурєнніков, Ю. А.
Козлов, Л. Г.
Петров, О. В.
Дата
2014-11-03
Metadata
Показати повну інформацію
Collections
  • Вісник Вінницького політехнічного інституту. 2014. № 5 [25]
  • Наукові роботи каф. ТАМ [392]
Анотації
Розглянуто математичну модель просторового руху маніпулятора з мехатронним приводом. Для уточнення математичної моделі запропоновано ввести залежність, що описує зміну величини гідродинамічної сили, отриманоїна основі апроксимації результатів комп’ютерного моделювання гідродинамічних процесів у вузлі гальмівного клапана гідророзподільника мехатронного приводу.
 
Рассмотрена математическая модель пространственного движения манипулятора с мехатронным приводом. Для уточнения математической модели предложено ввести зависимость, которая описывает изменение величины гидродинамической силы, полученной на основе аппроксимации результатов компьютерного моделирования гидродинамических процессов в узле тормозного клапана гидрораспределителя мехатронного привода.
 
Mathematical model of spatial motion of the manipulator with a mechatronic drive is considered. In order to refine the mathematical model, it is proposed to introduce a dependence that describes changes in the value of hydrodynamic force obtained by approximation of the results on computer modeling of hydrodynamic processes in the directional control valve of the mechatronic drive.
 
URI:
http://visnyk.vntu.edu.ua/index.php/visnyk/article/view/897
http://ir.lib.vntu.edu.ua/handle/123456789/6604
Відкрити
896.pdf (1.517Mb)

Інституційний репозиторій

ГоловнаПошукДовідкаКонтактиПро нас

Ресурси

JetIQСайт бібліотекиСайт університетаЕлектронний каталог ВНТУ

Перегляд

Всі архівиСпільноти та колекціїЗа датою публікаціїАвторамиНазвамиТемамиТипВидавництвоМоваУДКISSNВидання, що міститьDOIЦя колекціяЗа датою публікаціїАвторамиНазвамиТемамиТипВидавництвоМоваУДКISSNВидання, що міститьDOI

Мій обліковий запис

ВхідРеєстрація

Статистика

View Usage Statistics

ISSN 2413-6360 | Головна | Відправити відгук | Довідка | Контакти | Про нас
© 2016 Vinnytsia National Technical University | Extra plugins code by VNTU Linuxoids | Powered by DSpace
Працює за підтримки 
НТБ ВНТУ