Порівняльний аналіз ефективності субоптимальних алгоритмів дискрентної фільтрації

Abstract

У системі посадки сантиметрового діапазону невід'ємною частиною бортового пристрою обробки посадочних даних є спеціалізований обчислювач, виконаний на базі мікропроцесорних засобів, одна із задач якого - фільтрація первинних вимірювань кутових координат за алгоритмом Калмана.