Пристрій автоматизованого контролю статичних та квазідинамічних характеристик крокових двигунів

Abstract

Пристрій автоматизованого контролю статичних та квазідинамічних характеристик крокових двигунів містить підсилювач. В нього введено мікропроцесорний контролер, перші одинадцять виходів якого з'єднані з одинадцятирозрядною вихідною шиною, другі вісім виходів підключені до восьмирозрядної вихідної шини, третій вихід з'єднаний з входом послідового інтерфейсу, що підключений до персонального комп'ютера через системний канал та з'єднаний з першим входом мікропроцесорного контролера, систему керування кроковим двигуном, яка підключена до мікропроцесорного контролера через одинадцятирозрядну вихідну шину, чотири виходи якої з'єднані з чотирирозрядною вихідною шиною, яка підключена до крокового двигуна, що закріплений на станині, систему керування електромагнітною муфтою, яка підключена до мікропроцесорного контролера через восьмирозрядну вихідну шину, два виходи якої підключені до електромагнітної муфти, яка закріплена на станині і зв'язана з валом крокового двигуна через першу пружну муфту спряження, та валом сенсора кута повороту, що закріплений на станині, через другу пружну муфту спряження, перший вихід сенсора кута повороту з'єднаний з п'ятим входом мікропроцесорного контролера, другий вихід сенсора кута повороту підключений до першого входу D-тригера, третій вихід сенсора кута повороту з'єднаний з четвертим входом мікропроцесорного контролера та другим входом D-тригера, вихід якого підключений до третього входу мікропроцесорного контролера, тензорезистивний сенсор зусилля, що закріплений на станині і зв'язаний з корпусом електромагнітної муфти, вихід якого з'єднаний з входом підсилювача, вихід якого підключений до другого входу мікропроцесорного контролера.

Устройство автоматизированного контроля статических и квазидинамических характеристик шаговых двигателей содержит усилитель. В него введен микропроцессорный контроллер, первые одиннадцать выходов которого соединены с одиннадцатиразрядной выходной шиной, вторые восемь выходов подключены к восьмиразрядной выходной шине, третий выход соединен с входом последовательного интерфейса, который подключен к персональному компьютеру через системный канал и соединен с первым входом микропроцессорного контролера, система управления шаговым двигателем, которая подключена к микропроцессорному контролеру через одиннадцатиразрядную выходную шину, четыре выхода которой соединены с четырехразрядной выходной шиной, которая подключена к шаговому двигателю, закрепленному на станине, система управления электромагнитной муфтой, которая подключена к микропроцессорному контроллеру через восьмиразрядную выходную шину, два выхода которой подключены к электромагнитной муфте, которая закреплена на станине и связана с валом шагового двигателя через первую упругую муфту сопряжения, и валом сенсора угла поворота, который закреплен на станине, через вторую упругую муфту сопряжения, первый выход сенсора угла поворота соединен с пятым входом микропроцессорного контроллера, второй выход сенсора угла поворота подключен к первому входу D-триггера, третий выход сенсора угла поворота соединен с четвертым входом микропроцессорного контроллера и вторым входом D-триггера, выход которого подключен к третьему входу микропроцессорного контролера, тензорезистивный сенсор усилия, который закреплен на станине и связан с корпусом электромагнитной муфты, выход которого соединен с входом усилителя, выход которого подключен к второму входу микропроцессорного контролера.

Device for automated control of static and quasi-dynamical characteristics of stepping motors has amplifier. There are included microprocessor controller first eleven outputs of which are connected to eleven-byte output bus, second eight outputs are connected to eight-byte output bus third input of which is connected to input of sequential interface connected to personal computer through system channel and connected to first input of microprocessor controller, system of control of stepping motor, this is connected to microprocessor controller through eleven-byte output bus four outputs of which are connected to four byte output bus connected to stepping motor fixed on frame, sust4n for control of electromagnetic clutch connected to microprocessor controller through eight-byte output bus two outputs of which are connected to electromagnetic clutch fixed on frame and connected to shaft of stepping motor through first springy clutch for matching and shaft of sensor of turn angle fixed on frame, through second elastic conjugation clutch, first output of sensor of angle of turn is connected to fifth input of microprocessor controller, second output of sensor of turn angle is connected to the first input of D-trigger, third output of sensor of turn angle is connected to the fourth input of microprocessor controller and second input of D-trigger output of which is connected to the third input of microprocessor controller, tensioresistive force sensor fixed on frame and connected to body of electromagnetic clutch output of which is connected to input of amplifier output of which is connected to the second input of microprocessor controller.