Гібридний модуль планування шляху мобільного робота у динамічному середовищі

Abstract

З метою підвищення ефективності планування шляху автономного мобільного робота пропонується створення гібридної системи, заснованої на сполученні нечіткої логіки та метаевристики мурашкової колонії.

In order to increase the efficiency of path planning of autonomous mobile robot, it is proposed to create a hybrid system based on the combination of fuzzy logic and ant’s colony metaheuristics.