Динамічні процеси в неголономній моделі кульового млина

Abstract

Розроблена математична модель динамічних процесів в неголономній моделі кульового млина. Диференціальні рівняння руху кулі в сферичній оболонці записані у формі рівнянь Аппеля з використанням квазішвидкостей; запропонований алгоритм їх перетворення до диференціальних рівнянь першого порядку у формі Коші. Викладені результати досліджень динамічних процесів в конкретному пристрої.

The mathematical model of dynamic processes is worked out in the nonholonomic model of ball mill. Differential equations of motion of ball in a spherical shell are writtenin in form equations of Appell with the use of quasi-velocities; the algorithm of their transformation offers to differential equations of first-order in form Cauchy. The results of researches of dynamic processes are expounded in a certain device.