Дослідження захоплювального пристрою з розширеними функціональними можливостями

Abstract

В роботі розглядається конструкція універсального механічного захоплювального пристрою на засадах біоніки з розширеними функціональними можливостями для захоплення та утримання складних по формі пакованих об’єктів та можливості регулювання зусилля притискання утримуючих елементів.

The paper considers the design of the mechanical gripping device based on the basis of bionic with advanced functionality for capturing and holding difficult or shaped form of packed objects and the ability to adjust the clamping force of the retaining elements.