Methods for solving the direct kinematics problem for determining the grip position of the robot-manipulator in space
Анотації
The article presents various kinematic parameters used to describe the motion of the manipulator. The methods of solving the direct problem of kinematics are presented using the example of manipulators with translational and rotational degrees of mobility. У статті представлено різні кінематичні параметри, що використовуються для опису руху маніпулятора.
Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей ресурс:
https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/41707