Вдосконалення системи електропривода степенів рухомості промислового робота

Abstract

Запропонована вдосконалена система електропривода та модернізована структура електромеханічної частини електропривода промислового робота із застосуванням принципів регулювання швидкості асинхронного двигуна з частотно-струмовим векторним керуванням із непрямою орієнтацією по полю та регуляторами струмів. Вдосконалення існуючої системи керування електропривода дозволяє підвищити надійність та гнучкість налагодження системи електропривода, забезпечити необхідну точність регулювання тягового зусилля електропривода промислового робота.

The advanced electric drive system and a modernized structure of the electromechanical part of the electric drive of industrial work with the use of the principles of regulating the speed of an asynchronous engine with frequency current vector control with indirect field orientation and currents regulators are proposed. Improvement of the existing electric drive system allows to increase the reliability and flexibility of adjustment of the electric drive system, provide the necessary accuracy of regulation of the traction effort of an electric drive of industrial work.