| dc.contributor.author | Корчиста, О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Месюра, В. І. | uk |
| dc.date.accessioned | 2017-07-13T22:28:36Z | |
| dc.date.available | 2017-07-13T22:28:36Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Корчиста О. В. Інтелектуальний модуль планування шляху мобільного робота [Електронний ресурс] / О. В. Корчиста, В. І. Месюра // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. - Електрон. текст. дані. - 2017. - Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2017/paper/view/2026. | uk |
| dc.identifier.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2017/paper/view/2026 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/17183 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто актуальність задачі автоматичного планування шляху мобільного робота. Розглянуто існуючі методи розв’язання поставленої задачі, та запропоновано використання мурашкового алгоритму для її вирішення. | uk |
| dc.description.abstract | The relevance of automatic path-planning tasks was considered. The existing methods of solving this problem was considered, and it was suggested to use ant optimization algorithm to solve it. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. | uk |
| dc.subject | планування шляху | uk |
| dc.subject | еврестичні алгоритми | uk |
| dc.subject | метаевристика | uk |
| dc.subject | мурашковий алгоритм | uk |
| dc.subject | path planning | en |
| dc.subject | heuristic algorithms | en |
| dc.subject | metaheuristic | en |
| dc.subject | ant colony optimization algorithmm | en |
| dc.title | Інтелектуальний модуль планування шляху мобільного робота | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.023 | |
