| dc.contributor.author | Грішин, П. А. | uk |
| dc.contributor.author | Москвіна, С. М. | uk |
| dc.date.accessioned | 2017-07-13T22:47:16Z | |
| dc.date.available | 2017-07-13T22:47:16Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Грішин П. А. Метод позиціонування руки робота-маніпулятора автоматизованого складу в тривимірному просторі [Електронний ресурс] / П. А. Грішин, С. М. Москвіна // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. - Електрон. текст. дані. - 2017. - Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2017/paper/view/3098. | uk |
| dc.identifier.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2017/paper/view/3098 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/17439 | |
| dc.description.abstract | Запропонований метод позиціонування руки робота-маніпулятора автоматизованого складу в тривимірному просторі з врахуванням технічних особливостей обчислювальної платформи Raspberry Pi 3 та виконавчих механізмів (серводвигунів), що дозволяє підвищити якість управління. | uk |
| dc.description.abstract | The proposed method for positioning of robotic arm of automated storage in the three dimensional space with including Raspberry Pi 3 circuit features and servomotors, created positioning method allows to improve the executing quality of robotic arm. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. | uk |
| dc.subject | рука робота-маніпулятора | uk |
| dc.subject | позиціонування в тривимірному просторі | uk |
| dc.subject | Raspberry Pi 3 | uk, en |
| dc.subject | інтелектуальна система | uk |
| dc.subject | robotic arm | en |
| dc.subject | positioning in the three-dimensional space | en |
| dc.subject | intelligence system | en |
| dc.title | Метод позиціонування руки робота-маніпулятора автоматизованого складу в тривимірному просторі | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 519.876.5 + 681.5 | |
