| dc.contributor.author | Татарський, П. В. | uk |
| dc.contributor.author | Москвіна, С. М. | uk |
| dc.date.accessioned | 2017-07-13T22:47:18Z | |
| dc.date.available | 2017-07-13T22:47:18Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Татарський П. В. Метод управління захопленням деталей в комп'ютерній системі управління рукою робота-маніпулятора автоматизованого складу на базі платформи Raspberry Pi [Електронний ресурс] / П. В. Татарський, С. М. Москвіна // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. - Електрон. текст. дані. - 2017. - Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2017/paper/view/3115. | uk |
| dc.identifier.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2017/paper/view/3115 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/17441 | |
| dc.description.abstract | Запропоновано метод управління підсистемою захоплення деталей в системах управління рукою робота-маніпулятора, сформульовано підхід до моделювання такої системи з врахуванням та використанням особливостей обчислювальної платформи Raspberry Pi і виконавчих механізмів: датчиків та двигунів, запропоновано метод захоплення що дозволяє покращити якість автоматизованої системи управління рукою робота-маніпулятора. | uk |
| dc.description.abstract | Proposed executing method of subsystems for components capture in robotic arm executing system,
formed an approach to modeling such systems with account and including Raspberry Pi circuit features and
executive mechanisms: motors and sensors, was proposed method that allow to improve automatic system
for robotic arm executing quality. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. | uk |
| dc.subject | система управління рукою робота-маніпулятора | uk |
| dc.subject | рука робота-маніпулятора | uk |
| dc.subject | захоплення деталей | uk |
| dc.subject | Raspberry Pi | uk, en |
| dc.subject | двигуни | uk |
| dc.subject | датчики | uk |
| dc.subject | robotic arm executing system | en |
| dc.subject | robotic arm | en |
| dc.subject | components capture in robotic arm executing system | en |
| dc.subject | motors | en |
| dc.subject | sensors | en |
| dc.title | Метод управління захопленням деталей в комп'ютерній системі управління рукою робота-маніпулятора автоматизованого складу на базі платформи Raspberry Pi | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 519.876.5:681.5 | |
