Показать сокращенную информацию
Мікропроцесорна система керування маніпулятором
dc.contributor.author | Серон, Х. Ф. | uk |
dc.contributor.author | Білинський, Й. Й. | uk |
dc.date.accessioned | 2017-07-13T22:49:47Z | |
dc.date.available | 2017-07-13T22:49:47Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.citation | Серон Х. Ф. Мікропроцесорна система керування маніпулятором [Електронний ресурс] / Х. Ф. Серон, Й. Й. Білинський // Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. - Електрон. текст. дані. - 2017. - Режим доступу : https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2017/paper/view/2623. | uk |
dc.identifier.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-frtzp/all-frtzp-2017/paper/view/2623 | |
dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/17494 | |
dc.description.abstract | Робота присвячена розробці мікропроцесорної системи керування маніпулятором, що має п'ять ступенів свободи. Використані принципи механіки для виконання проектування та моделювання системи, розроблено структурна схему системи. Проведено вибір основний електронних пристроїв. | uk |
dc.description.abstract | The work deals with the development of microprocessor-based control system of the manipulator has five degrees of freedom. Used principles of mechanics to perform the design and modeling of the system structural diagram of the system. Carried out basic electronic devices. | en |
dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
dc.publisher | ВНТУ | uk |
dc.relation.ispartof | Матеріали XLVI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 22-24 березня 2017 р. | uk |
dc.subject | мікропроцесор | uk |
dc.subject | маніпулятор | uk |
dc.subject | ступенів свободи | uk |
dc.subject | microprocessor | en |
dc.subject | manipulator | en |
dc.subject | degrees of freedom | en |
dc.title | Мікропроцесорна система керування маніпулятором | uk |
dc.type | Thesis | |
dc.identifier.udc | 621.382.3 |