Чотирьохосьова рука-маніпулятор з тактильним зворотнім зв’язком

Abstract

У статті представлено конструкцію чотирьохосьової руки-маніпулятора з тактильним зворотнім зв’язком яка використовується для проведення гурткових занять з робототехніки для молодіжного скаутського технічного руху IT-SCOUTS.

The article presents the design of a 4-axis hand-manipulator with a tactile feedback that is used to conduct handheld robotics classes for the youth scout technical movement of IT-SCOUTS.