| dc.contributor.author | Іванчук, Я. В. | uk |
| dc.contributor.author | Міськов, В. П. | uk |
| dc.contributor.author | Торський, М. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2019-12-05T15:45:11Z | |
| dc.date.available | 2019-12-05T15:45:11Z | |
| dc.date.issued | 2019 | |
| dc.identifier.citation | Іванчук Я. В. Захватний пристрій промислового робота для РТК [Електронний ресурс] / Я. В. Іванчук, В. П. Міськов, М. В. Торський // Матеріали XLVIII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 13-15 березня 2019 р. – Електрон. текст. дані. – 2019. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2019/paper/view/7772. | uk |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/27324 | |
| dc.description.abstract | У роботі наведено основні вимоги, щодо конструкцій та функціональних можливостей промислових роботів, які використовуються у роботизованих технологічних комплексах. Вказано вимоги, яким вони повинні відповідати та наведено їх основні конструктивні особливості. | uk |
| dc.description.abstract | The work contain the basic requirements regarding the designs and functional capabilities of industrial robots used in robotized technological complexes. The requirements that they must meet and their main design features are specified. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали XLVIII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 13-15 березня 2019 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2019/paper/view/7772 | |
| dc.subject | ахватний пристрій | uk |
| dc.subject | промисловий робот | uk |
| dc.subject | маніпулятор | uk |
| dc.subject | автоматизоване виробництво | uk |
| dc.subject | ripping device | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | automated production | en |
| dc.title | Захватний пристрій промислового робота для РТК | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.865.8 | |
| dc.relation.references | Белянин П. Н. Роботехнические системы для машиностроение: Автоматы, манипуляторы, робототехнические системы. – М.: Машиностроение, 1996. – 256 с. | |
| dc.relation.references | Спыну Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Под. ред. В. А. Костюка – К.: Выща шк., 1991. – 176 с. | |
| dc.relation.references | Поліщук Л. К., Проектування роботів і маніпуляторів. Навчальний посібник (Електронна версія), Вінниця, ВНТУ 2006. – 121 с. | |
| dc.relation.references | Кобрынский А. А. Манипулярные системы роботов. Основы устройства, элементы теории / А. А. Кобрынский, А. Е. Кобрынский. – М.: Наука, 1985. – 344 с. | |
| dc.relation.references | Іскович–Лотоцький Р. Д. Вібраційне та віброударне навантаження при механічних випробуваннях деталей та вузлів машин / Р. Д. Іскович–Лотоцький, Я. В. Іванчук, Є.О. Кобилянський // Сучасні технології в машинобудуванні, транспорті та будівництві // Вісник кременчуцького національного університету ім. М. Остроградського. – Кременчук. – 2018. – Випуск 2 (109), част. 1. – С. 60 – 65. doi: 10.30929/1995-0519.2018.2. | |
| dc.relation.references | Іскович–Лотоцький Р. Д. Моделювання руху двомасового вібраційного живильника на базі гідроімпульсного привода / Р. Д. Іскович–Лотоцький, І. В. Коц, Я. В. Іванчук, Є. І. Івашко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – вип. 31. – Кропивницький: КНТУ, 2018. – С. 3 – 9. | |
| dc.relation.references | Іскович–Лотоцький Р. Д. Моделювання процесу оброблення дрібнодисперсних деревинних матеріалів під дією вібраційного і віброударного навантаження / Р. Д. Іскович–Лотоцький, Я. В. Іванчук, Я. П. Веселовський // Науковий вісник НЛТУ України: збірник наукових праць. – Львів. – 2018. – Том 28, № 5. – С. 124-129. doi: 10.15421/40280526. | |
| dc.relation.references | Іскович–Лотоцький Р. Д. Моделювання руху двомасового вібраційного живильника на базі гідроімпульсного привода / Р. Д. Іскович–Лотоцький, І. В. Коц, Я. В. Іванчук, Є. І. Івашко // Збірник наукових праць Кіровоградського національного технічного університету. Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – вип. 31. – Кропивницький: КНТУ, 2018. – С. 3 – 9. | |
