| dc.contributor.author | Абабий, Виктор | ru |
| dc.contributor.author | Судачевски, Виорика | ru |
| dc.contributor.author | Мунтяну, Сильвия | ru |
| dc.contributor.author | Нистирюк, Анна | ru |
| dc.contributor.author | Дилевски, Сергей | ru |
| dc.contributor.author | Аксентьев, Иван | ru |
| dc.date.accessioned | 2020-11-30T17:01:07Z | |
| dc.date.available | 2020-11-30T17:01:07Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства [Текст] / В. Абабий, В. Судачевски, С. Мунтяну, [та ін.] // Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. – Vinnytsia : VNTU, 2020. – С. 26–28. | ru |
| dc.identifier.citation | Виктор Абабий, Виорика Судачевски, Сильвия Мунтяну, Анна Нистирюк, Сергей Дилевски, Иван Аксентьев. Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства. Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020. Vinnytsia : VNTU, 2020. С. 26–28. | ru |
| dc.identifier.isbn | 978-966-641-797-1 | |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/30897 | |
| dc.description.abstract | В данной работе представлена модель системы для автономной навигации мобильных
роботов предназначенные для поиска координат оптимального состояния пространства. Для
определения направления движения мобильного робота используется градиент интенсивности
поля навигации и набор датчиков для определения расстояния до препятствий, которые
генерируют Генетические Коды управления. Направление движения мобильного робота
определяется скоростью вращения двигателей, которые вычисляются Нейронными Сетями, в
результате преобразования Генетического Кода в сигналы управления. | ru |
| dc.description.abstract | This work presents a model system for autonomous navigation of mobile robots designed to find
the coordinates of the optimal state of space. A navigation field intensity gradient and a set of sensors to
determine the distance to the obstacles that generate Genetic Control Codes are used to determine the
direction of the mobile robot's movement. The direction of the mobile robot's motion is determined by the
speed of rotation of the engines, which are calculated by neural networks, as a result of the
transformation of the Genetic Code into control signals. | en |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Proceedings of the XII International scientific-practical conference«INTERNET-EDUCATION-SCIENCE» (IES-2020), Ukraine, Vinnytsia, 26-29 May 2020 : 26-28. | en |
| dc.title | Автономная навигация мобильных роботов для поиска координат оптимального состояния пространства | ru |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.82: 621.865 | |
| dc.relation.references | Moreno, L.; Armingol, J.M.; Garrido, S.; Escalera, A.; Salichs, M.A. A Genetic
Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors. Journal of Intelligent and
Robotic Systems, 2002, vol. 34, n. 2, pp. 135-154. | en |
| dc.relation.references | Adnan, N.; Hasan, S.; Shihab, Z.; A Modified Wavelet Neural Network Algorithm for
Indoor Mobile Robot Navigation. Journal of Fundamental and Applied Sciences. 2018, 10(5S),
pp. 213-217. doi: http://dx.doi.org/10.4314/jfas.v10i5s.18. ISSN: 1112-9867. | en |
| dc.relation.references | Singh, N.; Thongam, K. Fuzzy Logic-Genetic Algorithm-Neural Network for Mobile
Robot Navigation: A Survey. International Research Journal of Engineering and Technology.
2017, Vol. 04, Issue 08, pp. 24-35. ISSN: 2395-0072. | en |
| dc.relation.references | Rekik, Ch.; Jaollouli, M.; Derbel, N. Integrated Genetic Algorithms and Fuzzy
Control Approach for Optimization Mobile Robot Navigation. The Proc. of 6th International
Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, 2009. | en |
| dc.relation.references | Ababii, V.; Sudacevschi, V.; Munteanu, S.; Bordian, D.; Calugari, D.; Nistiriuc, A.;
Dilevschi, S. Multi-Agent Cognitive System for Optimal Solution Search. The International
Conference on Development and Application Systems (DAS-2018) 14th Edition, May 24-26,
2018, Suceava, Romania, pp. 53-56, IEEE Catalog Number: CFP1865Y-DVD, ISBM: 978-1-
5386-1493-8. | en |
| dc.relation.references | Ababii, V.; Sudacevschi, V.; Alexei, V.; Melnic, R.; Bordian, D.; Nistiriuc, A. Fuzzy
Sensor Network for Mobile Robots Navigation. In Proceedings of the 12th International
Conference and Exibition on Electromecanical and Energy Systems, SIELMEN-2019, 9 October
2019, Craiova, Romania, 10-11 October 2019, Chisinau, Republic of Moldova, pp. 540 – 543.
DOI: 10.1109/SIELMEN.2019.8905829, (IEEE:
https://ieeexplore.ieee.org/document/8905829) | en |
| dc.relation.references | Ababii, V.; Sudacevschi, V.; Rosca N.; Lungu I.; Sensors Network for Robots
Control. Міжнародна науково-практична конференція “ПРИКЛАДНІ НАУКОВОТЕХНІЧНІ ДОСЛІДЖЕННЯ”, 3 - 5 квітня 2019р., АКАДЕМІЯ ТЕХНІЧНИХ НАУК
УКРАЇНИ, м. Івано-Франківськ, Україна. pp. 26, ISBN: 978-966-286-154-9. | uk |
| dc.relation.references | Гладков, Л.А.; Курейчик, В.В; Курейчик, В.М. Генетические алгоритмы.
ФИЗМАТЛИТ, 2010, 367 стр., ISBN: 978-5-9221-0510-1. | ru |
