| dc.contributor.author | Палій, О. М. | uk |
| dc.contributor.author | Віщун, І. В. | uk |
| dc.contributor.author | Paliy, O. M. | en |
| dc.contributor.author | Vishchun, I. V. | en |
| dc.date.accessioned | 2022-07-13T12:03:45Z | |
| dc.date.available | 2022-07-13T12:03:45Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.identifier.citation | Палій О. М. Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками [Електронний ресурс] / О. М. Палій, І. В. Віщун // Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. – Електрон. текст. дані. – 2022. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370. | uk |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/35605 | |
| dc.description.abstract | Представлено основу для моделювання квадроторних безпілотних літальних апаратів з використанням операційної системи роботів ROS та симулятора Gazebo. | uk |
| dc.description.abstract | The basis for modeling quadrotor unmanned aerial vehicles using the ROS robot
operating system and the Gazebo simulator is presented. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LI науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 31 травня 2022 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fmt/all-fmt-2022/paper/view/15370 | |
| dc.subject | безпілотний авіаційний комплекс | uk |
| dc.subject | рух за траєкторією | uk |
| dc.subject | безпілотний літальний апарат | uk |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
| dc.subject | trajectory movement | en |
| dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
| dc.title | Рух квадрокоптеру за траєкторією, заданою контрольними точками | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 623.746.-519 | |
| dc.relation.references | Johannes Meyer, Alexander Sendobry, Stefan Kohlbrecher, Uwe Klingauf1, and Oskar
von Stryk , “Comprehensive Simulation of Quadrotor UAVs using ROS and Gazebo”. In:
IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for
Autonomous Robots, pp. 400-411 (2012) | en |
| dc.relation.references | Адамов Олександр Петрович, Адамова Аріна Олександрівна, Герасимов Микита
В'ячеславович - Аналіз експлуатації мультикоптерів з позиції надійності та безпеки
//
НІКС. 2017. №3(19). | uk |
| dc.relation.references | https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/z0031-17#Text | |
| dc.relation.references | https://nau.edu.ua/site/variables/news/2018/12/disert%20Tachinina.pdf | |
