| dc.contributor.author | Чухліб, В. Л. | uk |
| dc.contributor.author | Губський, С. О. | uk |
| dc.contributor.author | Макаров, Д. І. | uk |
| dc.date.accessioned | 2023-04-03T07:52:34Z | |
| dc.date.available | 2023-04-03T07:52:34Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.identifier.citation | Чухліб В.Л. Автоматизація системи керування промислових роботів [Електронний ресурс] / В.Л.Чухліб, С.О. Губський, Д.І.Макаров // Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту», Вінниця, 13-15 травня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – Вінниця, 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2021/paper/viewFile/13242 | uk |
| dc.identifier.uri | http://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36621 | |
| dc.description.abstract | В даній роботі розглянуто питання автоматизації систем керування промислових роботів. Проведено модернізацію системи керування промисловим роботом-маніпулятором ПР5-2-13.4.3. Заплановано та програмно реалізовано перспективи подальшої модернізації системи керування робота-маніпулятора з застосуванням цифрового акселерометра | uk |
| dc.description.abstract | In this work questions of automation of control systems of industrial robots are considered. Modernization of control system of the industrial PR5-2-13.4.3 robotic manipulator is carried out. It is planned and is programmatically implemented further modernization of control system of the robotic manipulator using the digital accelerometer | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartofseries | Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту», Вінниця, 13-15 травня 2021 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2021/paper/viewFile/13242 | en |
| dc.subject | робот | uk |
| dc.subject | маніпулятор | uk |
| dc.subject | автоматизація | uk |
| dc.subject | система керування | uk |
| dc.subject | мікроконтролер | uk |
| dc.subject | акселерометр | uk |
| dc.subject | обробка тиском | uk |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | automation | en |
| dc.subject | control system | en |
| dc.subject | microcontroller | en |
| dc.subject | accelerometer | en |
| dc.subject | processing of pressure | en |
| dc.title | Автоматизація системи керування промислових роботів | uk |
| dc.title.alternative | Automation of the control system of industrial robots | en |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.73.012 | |
| dc.relation.references | Handbook of Manufacturing Engineering and Technology / Andrew Y. C. Nee // Springer London, 2015. – Р.3491. | en |
| dc.relation.references | Robotic Manipulators and Vehicles / Rigatos, Geras., Busawon, Kr. // Springer International Publishing, 2018. – P.734. | en |
