Показать сокращенную информацию

Автоматизація системи керування промислових роботів

dc.contributor.authorЧухліб, В. Л.uk
dc.contributor.authorГубський, С. О.uk
dc.contributor.authorМакаров, Д. І.uk
dc.date.accessioned2023-04-03T07:52:34Z
dc.date.available2023-04-03T07:52:34Z
dc.date.issued2021
dc.identifier.citationЧухліб В.Л. Автоматизація системи керування промислових роботів [Електронний ресурс] / В.Л.Чухліб, С.О. Губський, Д.І.Макаров // Матеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту», Вінниця, 13-15 травня 2021 р. – Електрон. текст. дані. – Вінниця, 2021. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2021/paper/viewFile/13242uk
dc.identifier.urihttp://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/36621
dc.description.abstractВ даній роботі розглянуто питання автоматизації систем керування промислових роботів. Проведено модернізацію системи керування промисловим роботом-маніпулятором ПР5-2-13.4.3. Заплановано та програмно реалізовано перспективи подальшої модернізації системи керування робота-маніпулятора з застосуванням цифрового акселерометраuk
dc.description.abstractIn this work questions of automation of control systems of industrial robots are considered. Modernization of control system of the industrial PR5-2-13.4.3 robotic manipulator is carried out. It is planned and is programmatically implemented further modernization of control system of the robotic manipulator using the digital accelerometeren
dc.language.isouk_UAuk_UA
dc.publisherВНТУuk
dc.relation.ispartofseriesМатеріали ІІ Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту», Вінниця, 13-15 травня 2021 р.uk
dc.relation.urihttps://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2021/paper/viewFile/13242en
dc.subjectроботuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectавтоматизаціяuk
dc.subjectсистема керуванняuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectобробка тискомuk
dc.subjectroboten
dc.subjectmanipulatoren
dc.subjectautomationen
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectprocessing of pressureen
dc.titleАвтоматизація системи керування промислових роботівuk
dc.title.alternativeAutomation of the control system of industrial robotsen
dc.typeThesis
dc.identifier.udc621.73.012
dc.relation.referencesHandbook of Manufacturing Engineering and Technology / Andrew Y. C. Nee // Springer London, 2015. – Р.3491.en
dc.relation.referencesRobotic Manipulators and Vehicles / Rigatos, Geras., Busawon, Kr. // Springer International Publishing, 2018. – P.734.en


Файлы в этом документе

Thumbnail
Имя:
13242-47558-1-PB.pdf
Размер:
689.4Kb
Формат:
PDF
Открыть

Данный элемент включен в следующие коллекции

Показать сокращенную информацию