Аналіз динамічних процесів стрілових кранів

Abstract

У роботі запропоновано методику досліджень динамічних процесів стрілової системи підіймального крана з трьома ступенями вільності. Математична модель включає в себе диференціальні рівняння руху вантажу, поворотного механізму зі стрілою та барабана. Зазначені рівняння утворюють систему, що подана у формі Коші, та розв’язана числовими методами. Проведений аналіз результатів математичного моделювання динамічних процесів. Побудовано графічні залежності параметрів руху в часі розглядуваних рухомих елементів крана та вантажу. Обґрунтовано раціональні режими пуску та експлуатації на прикладі автомобільного підіймального крана.

Research methods of the boom system dynamic processes of the crane with three degrees of freedom is described. The mathematical model includes the differential equations of motion of the load, the rotary mechanism with the boom and the drums. These equations form a system represented by Cauchy form and solved by numerical methods. The results of mathematical modelling of dynamic processes are analysed. Graphical dependences of motion parameters in time of the considered moving elements of the crane and cargo are constructed. Rational modes of start-up and exploitation of the truck -mounted crane example are substantiated.