<link rel="stylesheet" href="styles.f3b1fba60ec7970c.css">

Використання алгоритмів ройового інтелекту для керування безпілотними літальними апаратами

Вантажиться...
Ескіз

Дата

Науковий керівник

Редактор

Інші учасники

Відповідальний

ORCID

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

DOI

Альтернативна назва

Анотація

Розглянуто ройові методи, такі як мурашиний алгоритм, бджолиний алгоритм та метод рою частинок. Сформульована проблематика вибору та наведено розв'язання даної задачі.
Swarm methods, such as the ant algorithm, the bee algorithm, and the particle swarm optimization are considered. The selection problem is formulated and a solution to this problem is presented.

Опис

УДК

Тип документа

Мова

ISSN

Серія, номер

ISBN

ББК

Інші ідентифікатори

Пов’язані матеріали

Спонсорська підтримка

Правовласник

Бібліографічний опис

Проценко М. І., Маслій Р. В. Використання алгоритмів ройового інтелекту для керування безпілотними літальними апаратами // Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/20594.

Схвалення

Рецензія

Доповнено

Цитується в

Список використаної літератури (6)

  1. Eberhart R., Shi Yu., Kennedy J. Swarm Intelligence. San Francisco: Morgan Kaufmann, 2001. 512 p
  2. J. Yu, X. M. You, and S. Liu, “Ant colony algorithm based on magnetic neighborhood and filtering recommendation,” Soft Comput., vol. 25, pp. 8035-8050, 2021.
  3. Dervis Karaboga. An idea based on honey bee swarm for numeral optimization, 2005.
  4. Б.П. Книш, Я.А. Кулик, і М.В. Барабан. «Класифікація безпілотних літальних апаратів та їх використання для доставки товарів» Вісник Хмельницького національного університету, No3, с. 246-252, 2018
  5. Particle swarm optimization [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://en.wikipedia.org/wiki/Particle_swarm_optimization
  6. Yu. Bin, Yang Zhong-Zhena, and Yao Baozhen, “An Improved Ant Colony Optimization for Vehicle Routing Problem,” European Journal of Operational Research, pp. 171-176, 2009. doi: 10.1016/j.ejor.2008.02.028