| dc.contributor.advisor | Кулик Я. А. | uk |
| dc.contributor.author | Побідаш, В. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2024-05-01T09:20:30Z | |
| dc.date.available | 2024-05-01T09:20:30Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Побідаш В. В. Рух автомобіля за використання PID-регулятора / наук. кер. Я. А. Кулик. Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19913. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/42340 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто принципи роботи PID-регулятора та його застосування в керуванні автомобілем.
Експеримент у віртуальному середовищі визначив вплив зміни PID-коефіцієнтів на стабільність руху
автомобіля. Отримані результати сприяють кращому розумінню параметрів PID-регулятора та їхнього
впливу на динаміку транспортного засобу. | uk |
| dc.description.abstract | The principles of PID controller operation and its application in car control are considered. An experiment in a
virtual environment has determined the effect of changing the PID coefficients on the stability of the vehicle. The
obtained results contribute to a better understanding of the parameters of the PID controller and their influence on
the vehicle dynamics. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали LІII науково-технічної конференції підрозділів ВНТУ, Вінниця, 20-22 березня 2024 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fksa/all-fksa-2024/paper/view/19913. | |
| dc.subject | PID-регулятор | uk |
| dc.subject | стабільність та точність руху | uk |
| dc.subject | вплив коефіцієнтів PID | uk |
| dc.subject | методи налагодження PID | uk |
| dc.subject | PID controller | en |
| dc.subject | stability and accuracy of motion | en |
| dc.subject | influence of PID coefficients | en |
| dc.subject | methods of PID adjustment | en |
| dc.title | Рух автомобіля за використання PID-регулятора | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 681.515 | |
| dc.relation.references | Heinänen, Eero (October 2018). A Method for automatic tuning of PID controller following Luus-Jaakola optimization
(Master's Thesis ed.). Tampere, Finland: Tampere University of Technology. Retrieved Feb 1, 2019. | en |
| dc.relation.references | Li, Yun; Ang, Kiam Heong; Chong, Gregory C.Y. (February 2006). "Patents, software, and hardware for PID control:
An overview and analysis of the current art" (PDF). IEEE Control Systems Magazine. 26 (1): 42–54. | en |
| dc.relation.references | Soltesz, Kristian (January 2012). On Automation of the PID Tuning Procedure (Licentiate theis). Lund university.
847ca38e-93e8-4188-b3d5-8ec6c23f2132. | en |
