| dc.contributor.author | Ковальчук, П. П. | uk |
| dc.contributor.author | Маслій, Р. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2025-02-12T23:25:42Z | |
| dc.date.available | 2025-02-12T23:25:42Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Ковальчук П. П. Вдосконалення методу знаходження оптимального шляху а* з допомогою генетичних алгоритмів для мобільних роботів [Електронний ресурс] / П. П. Ковальчук, Р. В. Маслій // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. – Електрон. текст. дані. – 2023. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/17010. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/44147 | |
| dc.description.abstract | Запропоновано вдосконалений метод знаходження оптимального шляху для мобільного робота у віртуальному тестовому середовищі на базі робота-пилососа iRobot. Проведені експерименти показують зменшення загальної довжини шляху. | uk |
| dc.description.abstract | An improved method of finding the optimal path for a mobile robot in a test virtual environment based on the iRobot
device is proposed. The conducted experiments show a decrease in the total length of the path. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/17010 | |
| dc.subject | генетичні алгоритми | uk |
| dc.subject | робототехніка | uk |
| dc.subject | оптимальність шляху | uk |
| dc.subject | genetic algorithms | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | path optimality | en |
| dc.title | Вдосконалення методу знаходження оптимального шляху а* з допомогою генетичних алгоритмів для мобільних роботів | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 681.527 | |
| dc.relation.references | Yaseen M., Razia J., Rahman Md.T. Experimental Comparison between Genetic Algorithm and AntColony Optimization on
Traveling Salesman Problem / M. Yaseen, J. Razia, Md.T. Rahman // International Journal of Scientific Research in Science,
Engineering and Technology. – Volume 8, Issue 1, Рр. 155-162; DOI: https://doi.org/10.32628/IJSRSET218135. | en |
| dc.relation.references | S. Singh, S. Lu, M.M. Kokar, P.A. Kogut, L. Martin, “Detection and classiffcation of emergent behaviors using multi-agent
simulation framework (wip)”, Proceedings of the Symposium on Modeling and Simulation of Complexity in Intelligent, Adaptive and
Autonomous Systems, vol. 3, pр. 1-8, 2017. | en |
| dc.relation.references | Senanayake M., Senthooran I., Barca J.C. Search and tracking algorithms for swarms of robots: A survey / M. Senanayake,
I. Senthooran, J.C. Barca // Robotics and Autonomous Systems. – Volume 75, 2016. – Рр. 422-434. | en |
| dc.relation.references | M. Senanayake, I. Senthooran, J.C. Barca, H. Chung, J. Kamruzzaman, M. Murshed, “Search and tracking algorithms for
swarms of robots: A survey”, Robotics and Autonomous Systems, vol. 75, pр. 422-434, 2016. | en |
