| dc.contributor.author | Жарков, А. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2025-02-12T23:34:12Z | |
| dc.date.available | 2025-02-12T23:34:12Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.identifier.citation | Жарков А. В. Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam [Електронний ресурс] / А. В. Жарков // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. – Електрон. текст. дані. – 2023. – Режим доступу: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/18134. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/44301 | |
| dc.description.abstract | Проаналізовано існуючі алгоритми для реалізації методу локалізації і картографування SLAM. Наведені переваги та недоліки даних методів. | uk |
| dc.description.abstract | The existing algorithms for the implementation of the SLAM localization and mapping method are analyzed. The advantages and disadvantages of these methods are given. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2023)», Вінниця, 22 червня 2023 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2023/paper/view/18134 | |
| dc.subject | розширений фільтр Калмана | uk |
| dc.subject | фільтр часток | uk |
| dc.subject | SLAM | en |
| dc.subject | extended Kalman filter | en |
| dc.subject | distributed particle | en |
| dc.title | Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.415.538 | |
| dc.relation.references | SLAM (метод) [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://uk.wikipedia.org/wiki/SLAM_(метод) | en |
| dc.relation.references | Extended Kalman filter [Електронний ресурс]. – Режим доступу:
https://en.wikipedia.org/wiki/Extended_Kalman_filter | en |
| dc.relation.references | DP-SLAM [Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://ru.wikipedia.org/wiki/DP-SLAM | en |
| dc.relation.references | Недоліки комп’ютерної реалізації slam-методів локальної навігації автономних рухомих об’єктів
[Електронний ресурс]. – Режим доступу: https://www.sworld.com.ua/index.php/secciiubg2-2/31727-bg2-032 | uk |
