| dc.contributor.author | Соколовський, М. Є. | uk |
| dc.contributor.author | Горбачов, А. С. | uk |
| dc.contributor.author | Піонткевич, О. В. | uk |
| dc.date.accessioned | 2025-06-24T08:57:04Z | |
| dc.date.available | 2025-06-24T08:57:04Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Соколовський М. Є., Горбачов А. С., Піонткевич О. В. Проєктування та використання промислових роботів // Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025», 03-05 червень 2025 р. Електрон. текст. дані. 2025. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25050. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/46708 | |
| dc.description.abstract | The main aspects of designing industrial robots for manufacturing, as well as substantiates the relevance of
their implementation at modern enterprises. The advantages of using robotic systems instead of human labor are
analyzed, particularly the increase in productivity, reduction of production costs, and improvement of safety.
The challenges associated with automation are also considered, including the social and economic
consequences of displacing human labor | en |
| dc.description.abstract | Розглянуто основні аспекти проєктування промислових роботів для виробництва, а також обґрунтовано актуальність їх впровадження на сучасних підприємствах. Проаналізовано переваги застосування робототехнічних систем замість людської праці, зокрема підвищення продуктивності, зменшення виробничих витрат та підвищення рівня безпеки. Також розглянуто виклики, пов`язані з автоматизацією, зокрема соціальні та економічні наслідки витіснення людської праці. | uk |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали IV Міжнародної науково-технічної конференції «Перспективи розвитку машинобудування та транспорту-2025», 03-05 червень 2025 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/prmt/pmrt2025/paper/view/25050 | |
| dc.subject | промислові роботи | uk |
| dc.subject | автоматизація виробництва | uk |
| dc.subject | робототехніка | uk |
| dc.subject | безпека праці | uk |
| dc.subject | industrial robots | en |
| dc.subject | production automation | en |
| dc.subject | robotics | en |
| dc.subject | labor safety | en |
| dc.title | Проєктування та використання промислових роботів | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.865 | |
| dc.relation.references | Манжілевський О. Д. Модернізація системи керування промисловим роботом моделі МРЛУ-200- 901 / О. Д.
Манжілевський, М. А. Миронович // Вісник машинобудування та транспорту. 2016. №1. С. 59-66 | uk |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Модернізація системи керування промислового робота ПМР-0,5-200КВ / Л. Г. Козлов, А. В. Коломійчук, Д. О. Лозінський // Збірник наукових праць Х Всеукраїнської науково-технічної конференції з міжнародною участю «Процеси механічної обробки, верстати та інструмент». Житомир : Державний університет «Житомирська політехніка». 2019. №1. С. 128-130 | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Науково-технічні основи проектування приводів робочих органів машин для збирання та первинної переробки твердих побутових відходів: автореф. дис. д-ра техн. наук. Хмельницький, 2021. 46 с. | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В. Аналітичне дослідження математичної моделі гідроприводу вивантаження твердих побутових
відходів із сміттєвоза // Промислова гідравліка і пневматика. 2011. № 34(4). С. 80-83. | uk |
| dc.relation.references | . Піонткевич О. В., Сухоруков С. І., Сердюк О. В., Домославський В. М. Про лазерний технологічний комплекс
на машинобудівному підприємстві. Вісник машинобудування та транспорту, 2022. № 16(2). С. 96-100. | uk |
| dc.relation.references | Лозінський Д.О. Оптимізація електрогідравлічного розподільника з незалежним керуванням потоків / Д.О. Лозінський, Л.Г. Козлов, О.В. Піонткевич, О.І. Кавецький // Вісник машинобудування та транспорту, 2023. №17(1). С.
87-91. DOI: 10.31649/2413-4503-2023-17-1-87-91 | uk |
| dc.relation.references | Струтинський В. Б., Гуржій А. М. Наземні роботизовані комплекси. Монографія. Житомир: ПП «Рута», 2023.
524 с. | uk |
| dc.relation.references | Піонткевич О. В. Підвищення ефективності багаторежимного гідроприводу фронтального навантажувача : дис.
канд. техн. наук : 05.02.02 / Піонткевич Олег Володимирович. Київ, 2019. 249 с | uk |
| dc.relation.references | Основи мехатроніки : навч. посіб. / О. М. Артюх, О. В. Дударенко, В. В. Кузьмін та ін. Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2021. 372 с | uk |
| dc.relation.references | Березюк О.В., Сторожук С.Б., Коц І.В. Математичне моделювання вібраційного гідроприводу плити пресування твердих побутових відходів // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні.
2006. № 40. С. 20 – 25 | uk |
| dc.relation.references | Березюк О. В. Методика інженерних розрахунків параметрів обладнання для зневоднення ТПВ у сміттєвозі,
Вісник Вінницького політехнічного інституту, № 2, 2020, с. 73-81, doi: https://doi.org/10.31649/1997-9266-2020-149-2-
73-81 | uk |
| dc.relation.references | Козлов Л. Г. Характеристики мехатронного приводу під час просторового руху маніпулятора / Л. Г. Козлов,
С. В. Репінський, О. В. Паславська, О. В. Піонткевич // Наукові праці Вінницького національного технічного університету, 2017. – № 2. – 9 с. Електронний ресурс: https://praci.vntu.edu.ua/index.php/praci/article/view/507 | uk |
