Базова модель бортового комп'ютера для безпілотного літального апарату

Abstract

Дана доповідь присвячена дослідженню використання нового високопродуктивного SoC Apple M, а також мікро сервісного підходу розробки бортового компьютера. Сучасні безпілотні літальні апарати це системи високої складності які потребують відповідного підходу розподілення відповідальності між різними елементами які відповідають за певні завдання. Також ці складні системи є високонавантажені тому вимоги до обчислювального обладнання сильно зросли.

This report is devoted to the study of the use of the new high-performance Apple M SoC, as well as the microservice approach to the development of an onboard computer. Modern unmanned aerial vehicles are highly complex systems that require an appropriate approach to the distribution of responsibility between different elements responsible for certain tasks. Also, these complex systems are highly loaded, so the requirements for computing equipment have increased dramatically.