| dc.contributor.author | Щербань, М. О. | uk |
| dc.date.accessioned | 2025-07-24T11:06:23Z | |
| dc.date.available | 2025-07-24T11:06:23Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.identifier.citation | Щербань М. О. Оптимальне керування нелінійним об'єктом із за-стосуванням машинного навчання. // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)», 11-20 травня 2024 р. Електрон. текст. дані. 2024. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2024/paper/view/21086. | uk |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/47149 | |
| dc.description.abstract | Проведено аналіз методів оптимального контролю та керування нелінійним об’єктом, що базується на застосуванні машинного навчання. Визначено ефективність обраних методів для побудови моделі. | uk |
| dc.description.abstract | An analysis of the methods of optimal control and management of a nonlinear object based on the application of machine learning was carried out. The effectiveness of the selected methods for building the model was determined. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2024)», 11-20 травня 2024 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2024/paper/view/21086 | |
| dc.subject | нелінійний об'єкт | uk |
| dc.subject | машинне навчання | uk |
| dc.subject | керування системами | uk |
| dc.subject | адаптивнеуправління | uk |
| dc.subject | глибинне навчання | uk |
| dc.subject | математичне моделювання | uk |
| dc.subject | контролер | uk |
| dc.subject | nonlinear object | uk |
| dc.subject | machine learning | uk |
| dc.subject | system control | uk |
| dc.subject | adaptive control | uk |
| dc.subject | deep learning | uk |
| dc.subject | mathematicalmodeling | uk |
| dc.subject | controller | uk |
| dc.title | Оптимальне керування нелінійним об'єктом із за-стосуванням машинного навчання | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 004.8 | |
| dc.relation.references | I. Carlucho et al.(2017) Incremental q-learning strategy for adaptive pid control of mobile robots W. He (2015) Adaptive neural network control of an uncertain robot with full-state constraints Q. Guo (2019) Neural adaptive backstepping control of a robotic manipulator with prescribed performance constraint Cheng (2019) Real-time control for fuel-optimal moon landing based on an interactive deep reinforcement learning algorithm S. Yin (2020) Low-thrust spacecraft trajectory optimization via a dnn-based method M. Maggioni, J.M. Murphy (2019) Learning by Unsupervised Nonlinear Diffusion F. Lewis, S. Jagannathan, and A. Yesildirak, Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems. Philadelphia , PA: CRC press, 2020. | |
