Модернізація системи керування стрічкового конвеєра

Abstract

За результатами досліджень з метою покращення ефективності роботи стрічкового конвеєра було створено двоконтурну систему підпорядкованого регулювання з керуванням по контуру швидкості та струму. Виходячи з оптимального режиму роботи системи обрано типи та розраховано параметри регуляторів. Працездатність системи (показники стійкості та якості) перевірено на математичній моделі в ППП MATLAB. В процесі моделювання використано лінеаризовану модель двигуна постійного струму електропривода ланцюгового транспортеру. Розроблено схему електричну принципову.

Based on the results of the research, a two-loop system of subordinate regulation with speed and current loop control was created in order to improve the efficiency of the belt conveyor. Based on the optimal operating mode of the system, the types and parameters of the regulators were selected. The performance of the system (stability and quality indicators) was checked on a mathematical model in MATLAB. In the modeling process, a linearized model of the direct current motor of the chain conveyor electric drive was used. A basic electrical diagram has been developed.