Трекінг об’єктів у методах комп’ютерного зору автономних безпілотних систем

Abstract

Трекінг об’єктів є важливим компонентом комп’ютерного зору в автономних безпілотних системах(БПС), таких як дрони, роботизовані платформи та автономні транспортні засоби. Сучасні алгоритми комп’ютерного зору на основі штучного інтелекту дозволяють ефективно виявляти, ідентифікувати та відстежувати об’єкти в реальному часі, що забезпечує безпеку, точність навігації та виконання цільових задач. У цій роботі розглядаються основні методи трекінгу об’єктів, їх інтеграція в системи БПС, а також перспективи розвитку в контексті автономних технологій.

Object tracking is an essential component of computer vision in autonomous unmanned systems (AUS), such as drones, robotic platforms, and autonomous vehicles. Modern computer vision algorithms based on artificial intelligence enable effective real-time object detection, identification, and tracking, ensuring safety, navigation accuracy, and task execution. This paper examines the main object tracking methods, their integration into AUS systems, and development prospects in the context of autonomous technologies.