| dc.contributor.author | Родінков, Ю. М. | uk |
| dc.contributor.author | Савицький, А. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Savitskyi, A. Y. | en |
| dc.date.accessioned | 2025-08-13T09:48:33Z | |
| dc.date.available | 2025-08-13T09:48:33Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Родінков, Ю. М., Савицький, А. Ю. Адаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництва // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/24810. | uk |
| dc.identifier.isbn | 978-617-8163-57-0 | |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/48159 | |
| dc.description.abstract | Запропоновано адаптивну систему керування БПЛА для обприскування посівів за змінних вітрових умов.
Система базується на навчанні з підкріпленням з адаптивною функцією винагороди. Моделювання показало
зниження втрат препарату до 30%. | uk |
| dc.description.abstract | An adaptive UAV control system for crop spraying under variable wind conditions is proposed. The system is based on reinforcement learning with an adaptive reward function. Simulation results showed up to 30% reduction in chemical losses. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/24810 | |
| dc.subject | БПЛА | uk |
| dc.subject | навчання з підкріпленням | uk |
| dc.subject | адаптивне обприскування | uk |
| dc.subject | точне землеробство | uk |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | reinforcement learning | en |
| dc.subject | adaptive spraying | en |
| dc.subject | precision agriculture | en |
| dc.title | Адаптивні технології в безпілотних системах сільськогосподарського виробництва | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 629.07:004.8 | |
| dc.relation.references | Pretto A., Bevilacqua A., Menegatti E., Pagello E. Cooperative Robotics and Autonomous Vehicles in Precision Agriculture. Robotics, 2019, 8(4), 96. doi:10.3390/robotics8040096 | en |
| dc.relation.references | Sutton R.S., Barto A.G. Reinforcement Learning: An Introduction. 2nd ed. MIT Press, 2018. | en |
| dc.relation.references | Zhang C., Kovacs J.M. The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review. Precision Agriculture, 2012, 13, 693712. doi:10.1007/s11119-012-9274-5 | en |
