| dc.contributor.advisor | Петров О. В. | uk |
| dc.contributor.author | Фарафон, А. Ю. | uk |
| dc.contributor.author | Мельник, С. В. | uk |
| dc.contributor.author | Melnyk, S. V. | en |
| dc.contributor.author | Farafon, A. Yu. | en |
| dc.date.accessioned | 2025-08-13T09:56:02Z | |
| dc.date.available | 2025-08-13T09:56:02Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.identifier.citation | Фарафон А. Ю., Мельник С. В. Комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою маніпуляторів лісопромислових машин // Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. URI: https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/25064. | uk |
| dc.identifier.isbn | 978-617-8163-57-0 | |
| dc.identifier.uri | https://ir.lib.vntu.edu.ua//handle/123456789/48334 | |
| dc.description.abstract | У роботі досліджено шляхи підвищення ефективності маніпуляторів лісопромислових машин через комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою. Запропоновано впровадження load sensing технології та системи рекуперації енергії. Розроблена конструкція з інтегрованим гідравлічним демпфуванням забезпечує підвищення енергоефективності на 18-22%, зниження динамічних навантажень на 24% та покращення точності позиціонування на 15%. | uk |
| dc.description.abstract | The work investigates ways to increase the efficiency of manipulators of forestry machines through comprehensive improvement of the hydraulic drive and the supporting and rotating device. The implementation of load sensing technology and an energy recovery system is proposed. The developed design with integrated hydraulic damping provides an increase in energy efficiency by 18-22%, a decrease in dynamic loads by 24% and an improvement in positioning accuracy by 15%. | en |
| dc.language.iso | uk_UA | uk_UA |
| dc.publisher | ВНТУ | uk |
| dc.relation.ispartof | Матеріали Всеукраїнської науково-практичної інтернет-конференції «Молодь в науці: дослідження, проблеми, перспективи (МН-2025)», Вінниця, 15-16 червня 2025 р. | uk |
| dc.relation.uri | https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/mn/mn2025/paper/view/25064 | |
| dc.subject | гідропривод | uk |
| dc.subject | лісозаготівельні маніпулятори | uk |
| dc.subject | опорно-поворотний пристрій | uk |
| dc.subject | енергоефективність | uk |
| dc.subject | hydraulic drive | en |
| dc.subject | logging manipulators | en |
| dc.subject | support and slewing device | en |
| dc.subject | energy efficiency | en |
| dc.title | Комплексне удосконалення гідроприводу та опорно-поворотного пристрою маніпуляторів лісопромислових машин | uk |
| dc.type | Thesis | |
| dc.identifier.udc | 621.22 | |
| dc.relation.references | Ловейкін В.С., Рибалко В.М., Ляшко А.П. Оптимізація режимів руху гідравлічних
маніпуляторів лісових машин. Науковий вісник НЛТУ України. 2022. №1(33). С. 88-95. | uk |
| dc.relation.references | Мандрус В.І., Лозінський В.А., Стаднік М. І. Гідроприводи мобільних машин з адаптивними
системами керування. Київ: Техніка, 2021. 312 с.
3. Rebula J., Neuhaus P., Bonnlander B. A controller for the LittleDog quadruped walking on rough
terrain. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. Vol. 7, № 2. P. 1467-1473.
4. Борисюк Д.В., Веретенніков О.І. Методи підвищення енергоефективності гідравлічних систем
лісозаготівельної техніки. Промислова гідравліка і пневматика. 2022. №3(77). С. 42-48. | uk |
| dc.relation.references | Rebula J., Neuhaus P., Bonnlander B. A controller for the LittleDog quadruped walking on rough
terrain. IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2023. Vol. 7, № 2. P. 1467-1473. | en |
| dc.relation.references | Борисюк Д. В., Веретенніков О.І. Методи підвищення енергоефективності гідравлічних систем
лісозаготівельної техніки. Промислова гідравліка і пневматика. 2022. №3(77). С. 42-48. | en |
